1) Rigiditéit a LOST MOTION

D'Hysteresis-Kurve weist d'Relatioun tëscht der Belaaschtung an der Verschiebung (Schrauwenwénkel) vun der Low-Speed-Schacht vun der Low-Speed-Schacht Säit bis zum bewäerten Dréimoment an d'Laascht gëtt lues ugewannt fir d'High-Speed-Schacht ze kontrolléieren.
Dës Hysterisekurve ass an zwee Deeler opgedeelt: Verzerrung ëm 100% vum bewäerten Dréimoment a Verzerrung ëm 0%. Déi fréier gëtt eng Fréijoerskonstant genannt, an déi lescht gëtt LOST MOTION genannt.

  Fréijoerskonstant ...
LOST MOTION ····Thread Wénkel bei ±3% vum nominellen Dréimoment

Dësch 1 Leeschtung Wäerter

Typ Nee Bewäert Dréimoment Input
1750 U/min
(kgf)LOST MOTION Fréijoer konstant
kgf/Arc min

Moossen Dréimoment
(kgf) verluer Bewegung
(Arc min)

A1514.5±0.441Arc min28

A2534±1,0210

A3565±1,9521

A45135±4.0545

A65250±7,5078

A75380±11.4110

Note) Arc min heescht "Wénkel" Deel.
       D'Fréijoerskonstant representéiert en Duerchschnëttswäert (representativ Wäert).

  (Beispill vun Berechnung vun Schrauwen Wénkel) erop

Benotzt A35 als Beispill, berechent de Schraubewinkel wann Dréimoment an eng Richtung applizéiert gëtt.

  1) Wann d'Laaschtmoment 1,5 kgf * m ass (wann de Laaschtmoment am verluerene Bewegungsberäich ass) 
2) Am Fall vun Laaschtmoment 60kgf*m

2) Schwéngung

Vibratioun heescht d'Schwéngung [Amplitude (mmp-p), Beschleunegung (G)] op der Scheif wann eng Inertialbelaaschtung op der Scheif installéiert ass, déi op der Low-Speed-Schacht montéiert ass a vun engem Motor rotéiert gëtt.

  Figur 2 Schwéngungszänn Schwéngung Schwéngung (Niddereg Geschwindegkeet Rotatioun)

(Miessbedingungen) 

  Form
Laascht Säit Inertiamoment
Miessradius
Assemblée Dimensiounen GenauegkeetFC-A35-59
1100 kgf cm sec^2
550m
Kuckt d'Figuren 7, 8 an Table 8

   erop

3) Wénkel Transmissioun Feeler

De Wénkeliwwerdroungsfehler bedeit den Ënnerscheed tëscht dem theoreteschen Ausgangsrotatiounswinkel an dem aktuellen Ausgangsrotatiounswinkel wann eng arbiträr Rotatioun Input ass.

Fig. 3 Wénkel Transmissioun Feeler Wäert

(Miessbedingungen) 

  Form
lued Zoustand
Assemblée Dimensiounen GenauegkeetFC-A35-59
keng Laascht
Kuckt d'Figuren 7, 8 an Table 8

4) No-Laascht Lafen Dréimoment

No-Laascht Lafen Dréimoment heescht d'Dréimoment vun der Input Aarsch néideg fir de Reduzéierer ënner No-Laascht Zoustand ze rotéieren.

  Fig. 4 No-load runnign Dréimoment Wäert

Notiz) 1. Figur 4 weist der Moyenne Wäert no Operatioun.
       2. Mooss Konditiounen

  Fall Temperatur
Assemblée dimensional Genauegkeet
Schmierstoff 30 ℃
Kuckt d'Figuren 7, 8 an Table 8
schmieren

5) Erhéijung Startmoment

D'Beschleunigungsstartmoment bedeit den Dréimoment, deen néideg ass fir den Reduzéierer vun der Ausgangssäit an engem No-Laascht Zoustand ze starten.

  Dësch 2 Dréimoment Wäert fir erhéicht Start-up

Modellerhéijungsgeschwindegkeet Startmoment (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Notiz) 1. Figur 4 weist der Moyenne Wäert no Operatioun.
       2. Mooss Konditiounen

  Fall Temperatur
Assemblée dimensional Genauegkeet
Schmierstoff 30 ℃
Kuckt d'Figuren 7, 8 an Table 8
schmieren

6) Effizienz

Figur 5 Effizienzkurve 

D'Effizienz variéiert jee no Input Rotatiounsgeschwindegkeet, Laaschtmoment, Fetttemperatur, a Verzögerung vum Kachen.

Figur 5 weist d'Effizienzwäerter fir d'Input Rotatiounsgeschwindegkeet wann de Katalogbewäertte Lastmoment a Fetttemperatur stabil sinn.

D'Effizienz gëtt op enger Linn mat enger Breet ugewisen, déi Ännerunge berécksiichtegt wéinst Modellnummer a Reduktiounsverhältnis.

Figur 6 Effizienz Eechung Kurve Top

Correction Efficiency Value = Efficiency Value (Figure 5) × Efficiency Correction Factor (Figure 6)

main)

1. Wann d'Laaschtmoment manner ass wéi de bewäerten Dréimoment, geet de Wäert vun der Effizienz erof.Kuckt Figur 6 fir den Effizienz Korrekturfaktor ze fannen.

2. Wann d'Dréimomentverhältnis 1,0 oder méi ass, ass d'Effizienz Korrekturfaktor 1,0.

7) Héich-Vitesse Schacht radial Laascht / Schub Last

Wann e Gang oder Pulley op engem Héich-Vitesse Schaft montéiert ass, benotzt se am Beräich wou d'radial Belaaschtung an d'Schublast net déi zulässlech Wäerter iwwerschreiden.
Kontrolléiert d'Radialbelaaschtung an d'Schubbelaaschtung vum High-Speed-Schacht no Equatiounen (1) bis (3).

1.radial Belaaschtung Ｐｒ

2. Schub Last Ｐａ

3. Wann radial Laascht an Schub Laascht Akt zesummen

Pr: Radiallast [kgf]

Tl: Dréimoment iwwerdroen op den Héichgeschwindegkeetswelle vum Reduzéierer [kgf]

R: Radius [m] fir Pechpabeier vu Keelebunnen, Gears, Pulleys, etc.

Pro: Erlaabt Radiallast [kgf] (Tabelle 3)

Pa: Schub Last [kgf]

Pao: Zulässlech Schublast [kgf] (Tabel 4)

Lf: Laaschtpositiounskoeffizient (Tabel 5)

Cf: Verbindungskoeffizient (Tabel 6)

Fs1: Impakt Koeffizient (Tabel 7)

Dësch 3 Erlaabt Radiallast Pro(kgf) erop

Modell Zuel Input Rotatioun Vitesse rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

Table 4 Erlaabt Schub Last Pao (kgf) 

Modell Zuel Input Rotatioun Vitesse rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

Dësch 5 Last Positioun Faktor Lf 

L
(mm) Modell Nr.

A15A25A35A45A65A75 Präis

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) wann Lf = 1 162023314446

  erop

Dësch 6 Verbindung Faktor Cf Dësch 7 Impakt Faktor Fs1

VerbindungsmethodCf

Kette 1

gear 1.25

Timing Riem 1.25

Keilrippenriemen 1.5

Grad vun ImpaktFs1

Wann et wéineg Impakt ass 1

Bei liichtem Schock 1-1,2

Am Fall vu schwéiere Schock 1,4 ~ 1,6

8) Assemblée dimensional Präzisioun

Fig. 7 Assemblée Method

●CYCLO Reduzéierer FA Serie soll op Basis vun der Lead an der Figur 7 ABC versammelt ginn.

● Fir d'Performance vum Produkt ze maximéieren, w.e.g. designt a fabrizéiert et mat der Tabell 8 Assemblée Dimensional Präzisioun.

Figur 8 Assemblée dimensional Richtegkeet erop

● Well den Drock op de Fall applizéiert gëtt, soll den banneschten Duerchmiesser vum Fall manner wéi φa sinn.

●D'Tiefe vum Montageflens soll méi wéi b sinn.

● Fir d'Interferenz tëscht dem Ausgangsflänz an dem Reduktiounsdeel ze vermeiden, ass d'Montagedimensioun tëscht dem Fall an dem Montageflens M ± C.

D'recommandéiert Genauegkeet vum Montagedeel gëtt an der Tabell gewisen 8. Installéiert bannent Koaxialitéit a Parallelismus

●D'recommandéiert Guiden fir d'Montage Deeler sinn d, e, an f an Table 8.

Tabell 8 (Eenheet: mm) 

Modellnummer a
max b
min k
Minimum M ± C fir den Zentrum vun der Installatioun Achs vun Rotatioun
Koaxialitéit Parallelismus

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237